Robot move scheduling in an FMC

Abstract

ABSTRACT: In this study we deal with a cyclic schedule (the robot performs a set of activities and when the system returns to the initial state, the cycle is completed). A Flexible Manufacturing Cell (FMC) with few numbers of machines is considered which processes parts in which the loading and unloading of the machines is made by a robot, this is a Flow Shop technology and robot serves the machines in a cyclic manner. The type of FMC is of Robot centered type. FMC may produce the same type of parts or different types of parts. The robot is scheduled and its move can be cyclic, so that we can define which type of movement of robot (as a result, loading / unloading sequence of machines) is more appropriate for our purpose (minimization the cycle time and maximization of outcomes). This study contains a complete mathematical theory of determination of cycle time, which is missing from the literature. In Chapter 3, the optimality condition of each strategy of robot cyclic move is discussed and finally in last chapter, a lower bound for the feasible scheduling strategy is obtained. Keywords: Flexible manufacturing system, robot centered type FMS, job scheduling, robot cyclic move scheduling.

………………………………………………………………………………………………………………………… ÖZ: Bu çalışma döngüsel bir program ile ilgilidir(robot bir dizi etkinlikten gerçekleştirir ve sistem başlangıç durumuna döndüğünde, döngü tamamlanır).Robotlar tarafından yapılan yükleme, boşaltma ve işlemler Esnek Üretim Hücre (FMC) makinelerinin birkaçıyla dikkate alınır.Bu BİR akış dükkanı teknolojisidir ve robot servis makineleri dairesel şeklindedir.FMC'nın tipi Robot merkezli tiptedir. MYK parça veya parçaları farklı türde aynı tip üretebilir. Robot planlanıyor ve onun haraketleri dairesel olabilir bu yüzden robotun haraketini tanımlayabiliriz ki (sonuç olarak, makinelerin yükleme boşaltma düzenleri) daha uygundur bizim amacımız için (minimum döngü süresi ve maximum sonuçlar) Bu çalışma literatürde eksik döngü zamanı, belirlenmesi tam bir matematiksel teorisi içerir.Uygun planlama stratejisi için Bölüm 3, robot döngüsel hareket her stratejisinin eniyilik durumu tartışılmış ve nihayet son bölümde ise, bir alt sınırı elde edilir. Anahtar Kelimeler: Anahtar Kelimeler: Esnek üretim sistemi, robot merkezli tipi FMS, iş planlaması, robot döngüsel hareket zamanlama.