Wireless sensor networks (WSNs) consist of a large number of sensor nodes. The
sensors are tiny devices, which are easy to manufacture, low cost and very power
efficient. The major objective of this thesis is to use WSNs in intelligent decision
making based on the collected data. Intelligent decision making has important
application especially in autonomous systems used in homeland security, health care
improvement, wildlife monitoring, environmental surveillance, climate research and
natural disaster – crises management. The main advantage and growing significance
of intelligent decision making is the elimination of human factor which makes it
reliable, conformable, adoptable and a major player in energy management of
remotely located autonomous systems.
The focus of this thesis is to design a system to make an intelligent decision based on
the five levels of sensitivities introduced by Uysal et al [2]. In designing such a
system, we will consider some parameters like power consumption, total cost and
efficiency of the system in comparison to the PLCs developed by companies such as
Siemens and Mitsubishi. For software implementation among the available
techniques, we have chosen one that has a faster processing method in comparison to
computational methods that are widely used in the processors. We introduce Fuzzy
logic system, which is a very powerful method, commonly used in control systems,
and can be easily simulated in MATLAB Toolbox.
Keywords: Intelligent decision making, wireless sensor network, fuzzy logic,
security system, PLC component
ÖZ:
Kablosuz Sensör Ağları çok sayıdaki sensör düğümlerinden oluşmaktadır. Sensörler,
üretilmesi kolay, üretim maliyeti düşük ve yüksek güç performansına sahip
cihazlardır. Bu tez çalışmasının temel amacı, Kablosuz Sensör Ağları’nın toplanmış
olan verilere dayalı akıllı karar verme sistemlerinde kullanılmalarından ibarettir.
Akıllı karar verme sistemleri, özellikle ülke güvenliği, sağlık sistemlerinin
geliştirilmesi, vahşi hayatın izlenmesi, çevre gözetimi, iklim araştırmaları ve doğal
felaket-krizlerin yönetiminde kullanılan özerk sistemlerde olmak üzere önemli
uygulama alanlarına sahiptir. Akıllı karar verme sistemlerinin asıl avantajları ve
büyümekte olan önemi, bu sistemleri güvenilir, uygun, uyarlanabilir ve uzakta
yerleştirilen özerk sistemlerin enerji yönetiminde önemli bir rol üstlenen sistemler
haline gelmesine neden olan insan faktörünün ortdan kaldırılmış olmasıdır.
Bu tez çalışması, Uysal ve diğerleri [2] tarafından tanımlanan beş duyarlılık düzeyine
dayanan akıllı bir kararın alınmasını mümkün kılacak bir sistemin tasarlanması
üzerinde yoğunlaşmakatdır. Böyle bir sistemin tasarlanması sırasında, Siemens veya
Mitsubishi gibi firmalar tarafından geliştirilen PLC sistemleri ile karşılaştırmalı
olarak söz konusu olan sistemin güç tüketimi, toplam maliyeti ve verimi gibi
parametreler incelenmektedir. Yazılım uygulaması konusunda ise mevcut olan
teknikler arasından, yaygın bir şekilde işlemcilerde kullanılmakta olan hesaplamalı
yöntemlere nazaran daha yüksek işleme hızına sahip olan bir teknik seçilmiştir. Bu
çalışmada oldukça güçlü bir yöntem olup genellike kontrol sistemlerinde kullanılan
ve MATLAB Toolbox’dan yararlanılarak kolaylıkla simülasyonu yapılabilen
Bulanık Mantık sistemi tanıtılmıştır.
Anahtar Kelimeler: Akıllı karar verme, kablosuz sensör ağları, bulanık mantık,
güvenlik sistemi, PLC bileşeni
