Moment-based Feature Extraction in SAR Images for Ground Vehicle Recognition

Abstract

Wireless sensor networks (WSNs) consist of a large number of sensor nodes. The sensors are tiny devices, which are easy to manufacture, low cost and very power efficient. The major objective of this thesis is to use WSNs in intelligent decision making based on the collected data. Intelligent decision making has important application especially in autonomous systems used in homeland security, health care improvement, wildlife monitoring, environmental surveillance, climate research and natural disaster – crises management. The main advantage and growing significance of intelligent decision making is the elimination of human factor which makes it reliable, conformable, adoptable and a major player in energy management of remotely located autonomous systems. The focus of this thesis is to design a system to make an intelligent decision based on the five levels of sensitivities introduced by Uysal et al [2]. In designing such a system, we will consider some parameters like power consumption, total cost and efficiency of the system in comparison to the PLCs developed by companies such as Siemens and Mitsubishi. For software implementation among the available techniques, we have chosen one that has a faster processing method in comparison to computational methods that are widely used in the processors. We introduce Fuzzy logic system, which is a very powerful method, commonly used in control systems, and can be easily simulated in MATLAB Toolbox. Keywords: Intelligent decision making, wireless sensor network, fuzzy logic, security system, PLC component

ÖZ: Kablosuz Sensör Ağları çok sayıdaki sensör düğümlerinden oluşmaktadır. Sensörler, üretilmesi kolay, üretim maliyeti düşük ve yüksek güç performansına sahip cihazlardır. Bu tez çalışmasının temel amacı, Kablosuz Sensör Ağları’nın toplanmış olan verilere dayalı akıllı karar verme sistemlerinde kullanılmalarından ibarettir. Akıllı karar verme sistemleri, özellikle ülke güvenliği, sağlık sistemlerinin geliştirilmesi, vahşi hayatın izlenmesi, çevre gözetimi, iklim araştırmaları ve doğal felaket-krizlerin yönetiminde kullanılan özerk sistemlerde olmak üzere önemli uygulama alanlarına sahiptir. Akıllı karar verme sistemlerinin asıl avantajları ve büyümekte olan önemi, bu sistemleri güvenilir, uygun, uyarlanabilir ve uzakta yerleştirilen özerk sistemlerin enerji yönetiminde önemli bir rol üstlenen sistemler haline gelmesine neden olan insan faktörünün ortdan kaldırılmış olmasıdır. Bu tez çalışması, Uysal ve diğerleri [2] tarafından tanımlanan beş duyarlılık düzeyine dayanan akıllı bir kararın alınmasını mümkün kılacak bir sistemin tasarlanması üzerinde yoğunlaşmakatdır. Böyle bir sistemin tasarlanması sırasında, Siemens veya Mitsubishi gibi firmalar tarafından geliştirilen PLC sistemleri ile karşılaştırmalı olarak söz konusu olan sistemin güç tüketimi, toplam maliyeti ve verimi gibi parametreler incelenmektedir. Yazılım uygulaması konusunda ise mevcut olan teknikler arasından, yaygın bir şekilde işlemcilerde kullanılmakta olan hesaplamalı yöntemlere nazaran daha yüksek işleme hızına sahip olan bir teknik seçilmiştir. Bu çalışmada oldukça güçlü bir yöntem olup genellike kontrol sistemlerinde kullanılan ve MATLAB Toolbox’dan yararlanılarak kolaylıkla simülasyonu yapılabilen Bulanık Mantık sistemi tanıtılmıştır. Anahtar Kelimeler: Akıllı karar verme, kablosuz sensör ağları, bulanık mantık, güvenlik sistemi, PLC bileşeni